หุ่นยนต์ TACON วิ่งตามเส้นตัวนี้ จะทำการตรวจจับสีของพื้นที่แตกต่างกัน ซึ่งอาศัยการส่งและรับแสง ด้วยหลักการนี้เองหุ่นยนต์จึงสามารถวิ่งไปตามเส้นได้

ข้อมูลทางด้านเทคนิค:

• แหล่งจ่ายไฟ : ถ่านไฟฉาย ขนาด AA จำนวน 2 ก้อน (ไม่มีในชุด)

• กินกระแสสูงสุด 150 มิลลิแอมป์

• สามารถปรับความไวในการตรวจจับแสงได้

• ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ : 2.18 x 2.63 นิ้ว (วงจรควบคุม)