MB123

วงจรหุ่นยนต์เดินตามเส้นใช้ไอซีออปแอมป์

 

 

วงจรหุ่นยนต์เดินตามเส้นชุดนี้เป็นวงจรพื้นฐานอีกวงจรหนึ่ง ที่ใช้การตรวจจับพื้นที่สีขาวหรือสีดำ เพื่อควบคุมการทำงานให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นที่เราต้องการ ข้อดีของวงจรนี้คือใช้ไอซีแบบออปแอมป์เป็นตัวควบคุมมอเตอร์ ดังนั้นการทำงานจะดีกว่าแบบใช้ทรานซิสเตอร์ และยังได้ศึกษาการทำงานของไอซีแบบออปแอมป์อีกด้วย

ข้อมูลด้านเทคนิค

  • ไฟเลี้ยงวงจร : 4.5V  AA 3 ก้อน  อัลคาไลน์ (ไม่มีในชุด)

  • กินกระแสสูงสุดประมาณ 100 mA

  • สามารถปรับความไวในการตรวจจับได้

  • ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ ชุดเซ็นเซอร์ : 2.36 x 0.60 นิ้ว

  • ขนาดแผ่นวงจรพิมพ์ ชุดควบคุม : 2.18 x 2.10 นิ้ว

  • ขนาดหุ่นยนต์ทั้งหมด  : 5.20 x 4.80 x 2.80 นิ้ว